ヨーソロは、航海用語で船を直進させることを意味する操舵号令のことです。転舵(てんだ)［舵を回す］のあと、今向いている方向でオッケー！というときに言うことが多いらしいです。そこから、「了解」「問題なし」の意味で復唱されることもあるそうですよ！