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ヨーソロ!

ヨーソロは、航海用語で船を直進させることを意味する操舵号令のことです。転舵(てんだ)[舵を回す]のあと、今向いている方向でオッケー!というときに言うことが多いらしいです。そこから、「了解」「問題なし」の意味で復唱されることもあるそうですよ!