親のもとにいる限り、親の許可を得られないと学校を辞めることも難しいのが辛いところですよね…。
ただ今の学校に通い続けるかどうかは別として、高校は卒業した方が大半の人生において「潰しが効き」ます。例えばおんなじ仕事をしていても、大卒、高卒、中卒で給料が違うとか、そもそも中卒では応募できない仕事（アルバイトでさえ）が多いです。
といっても、マイナスな気持ちで卒業まで通い続けるのはキツいです。ご両親はどうしても辞めない方向に行って欲しいと考えてると思うので、「つらいからやめたい」では「我慢してくれ」と返したくなると思います。
一年休学するとか留学するとか、通信制やフリースクールに転学するなどの選択肢を探してみて、親の「我慢して欲しい」への諦めを誘い出せる様な「ポジティブな理由による回避」の手段を提案してみることはできないでしょうか…？