※あくまでも一例というか参考程度に見てください。実話というか私自身が実際に聞いてやったこと。
私が人見知りを解消したのは話す人に「久しぶりに会って話す」というスタンスで話すことです。話したことのない人にどう思われるか怖くて思い切って喋れないという人が多い(自分もそう)と思いますが、久しぶりに会った親しい人という立場で話せば緊張しい感じにならずに話せるという理論？です。これを自分でするようになってから楽になったし、いろんな人と繋がれて楽しいです。これは生田絵梨花さんが話されていました。
あと、言葉が固くなる時は方言を混ぜると柔らかい喋り口になって、相手にも柔らかい印象で捉えられるとこれは自分で思いました。
あくまでも参考程度にですが。
長文失礼しました。